大家用 M-: 多吗？为什么没有人给它做一个 ivy/helm 界面？
如果按 M-: 就可以输入补全最近运行过的语句，那不是很方便吗？
这个我以前试过，比你想要的更高级一点，然而坑了。
其实我更喜欢开个 Lisp Interactive Mode 然后用 with-current-buffer 和 C-j。理由很明显，有高亮，有补全，想要历史记录也很简单。
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感谢推荐，但是有一点不能赞同：
不更新 = 坑？
举个可能不太恰当的例子，我写的 org-edit-latex 虽然不更新了，但是我一直在用，这不能说是“坑”了吧？
with-current-buffer 相比不是更麻烦吗？ M-: 本身自带补全
因為感覺這作者跑路了。
比如写了个 project todo list 然後不更新了，就是坑了。如果基本 stable 沒有己知 bug 了的话(bug 當「feature」也行)，那就不算。其實完全主觀的。
对我來說最大的問題是在 minibuffer 里编辑不太方便。
是的，看这个作者最近一年在 github 上已经没有活动了，不过只要好用就行，不管那么多了。
M-: 直接作用于当前 buffer，这是它的方便之处，但是不适合大段的编辑。
我有一个艾迪儿，实现一个类似 org-edit-special 的功能。M-: 之后按 C-c ’ 进入一个临时的&全功能的 buffer，编辑完之后再按 C-c ’ 跳回来。
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实际上我一直都是这么用的，在别的地方编辑，然后复制粘贴，但是这样就没有历史记录了。我是感觉现在的 M-p 不太好用，有的时候要回退很多次，如果 ivy 在这里能派上用场就好了，比如 M-p不是回退，而是调出一个 ivy buffer，这样会不会更好用呢？
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感觉楼上两个人说的都不错，但是不太适合做到一起。
可以单独做一个 @twlz0ne 的临时buffer，和一个 @et2010 的ivy + M-:
首先，临时buffer里C-j运行，自动加入eval-expression历史，代码自动包裹到with-curretn-buffer里。
其次，如果在临时buffer里需要自动补全，可以M-:，用ivy搜索历史，M-o i 插入。
普通的 counsel 命令，用 ivy-reverse-i-search 可以搜索历史，默认 C-r 键. 应该可以给 M-: 写个类似的
下面的配置, 在 M-: 的时候按 C-r 可以用 ivy 选择历史记录
(define-key read-expression-map (kbd "C-r") 'counsel-expression-history)
没有注意到 counsel-expression-history 已经 obsolete 了 , 应该改成:
(define-key read-expression-map (kbd "C-r") 'counsel-minibuffer-history)
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这个是正解，能解决楼主的问题。
很赞，很开心，在这个论坛里每天都有收获！
原来 spacemacs 里有一个开箱即用的是 helm-minibuffer-history，也是绑定到 C-r，但不止为什么 ivy layer 没有修改这个绑定到 counsel-expression-history，看来需要提一个 PR
This function is obsolete since 20171011; use ‘counsel-minibuffer-history’ instead.
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为什么我的是绑定到 C-c C-l，没改过绑定