最近出现两次了，还没找到原因，只能重启emacs解决。为什么呢？
感觉你的理解有问题。最好截图说明一下。
esc 原本是在没有 meta 键（一般映射到 Alt）的时候代替的，弹出的按键提示和spc 估计不一样。
好的，再出现问题的时候，我截个图说明下。
在evil-emacs-state时候会这样，蓝色光标的时候。我刚开始什么都不懂的时候也被这个困扰了一会儿，“说好狂按esc就好了呢，怎么会弹which-key?”
@JJPandari 牛，是这个问题；
【问题原因】默认的spacemacs默认绑定的 evil-emacs-state 是 Ctrl+Z，不小心按到的时候就会开启；开启之后 space键不再是leader，狂按Esc也不能进入vim的命令模式。
【解决办法】 再按一次Ctrl+Z就会还原啦
P.S.：下图是开启evil-emacs-state模式后按Esc的效果：
