org-mode中交互式插入文件的方式？

Org-mode
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emacs是否内置了比如交互式插入图片l的函数？就是能在显示路径和目录的基础上，选择一个文件，插入到当前org文件当中？因为感觉这个功能应该比较基础，但是自己搜索了很久似乎没有结果，因此来求助一下，提前感谢各位的帮助啦。

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org-attach？

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感觉不太对，也可能是我的思路有问题，我只是想要插入一个[[./file][description]]形式的图片或者文件而已，希望可以让我从文件列表里选择./file然后再自己输入相应的description这样。

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是类似于 org-insert-link 这种吗？

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可以用拖放文件进去的方式，复制文件到附件目录，并自动插入相对链接

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org-insert-link 快捷键: C-c C-l

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感谢！确实就是要这种！