如何替代或者配置find-file-at-point

使用spacemacs编辑c++/c文件,默认g f被绑定到了find-file-at-point。 但是对于不在当前文件夹下,且不是系统路径下的.h文件,find-file-at-point不能正常工作。 尝试过配置cc-search-directorys,但是似乎对于find-file-at-point没有作用。 请问应该如何配置find-file-at-point?

find-file-in-project-at-point