emacs有无类似source insight的、根据代码语义高亮symbol的插件

在source insight中,可以将局部变量、全局变量、常量、宏定义等等语义,使用不同的颜色显示。

emacs中是否有相应插件?

color-indentifier,不是基于语法分析的,但是效果应该差不多。lsp的需要server支持,很多还不行。