请教： Doom 的 Debug mode 对 elisp debug 要怎样使用

Emacs-general
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想使用 Doom 的 Debug mode 对 elisp debug

但 Doom 这方面的Issue 文档都很少

并且

能说一下 realgud dap 它们能用来debug elisp 吗

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dap 不是通过lsp来调试的吗？elisp没有lsp-server吧。不过edebug不是更好用吗？

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就是想知道相比edebug 更好用的