如果你现在用的就是 macOS + iTerm2，可以参考（有截图的那个答案）：
@xuchunyang 这个帖子 终端下，如何使用shift+key组合键？ - #3，来自 xuchunyang 也是同样的方法，但是其实可以直接在 Preferences > Keys 里设置，不必到 Preferences > Profiles > [ProfileName] > Keys 下。
其它系统我不清楚，不过仍然可以试着搜索以下关键字寻找答案：
emacs + input-decode-map