关于elisp的括号显示有两套方案，就是上面提到的paren-face和rainbow-delimiters，分别是隐藏括号和为括号着色。如果你稍微熟悉了lisp风格的排版，你可以只着色光标所在位置和与其对应位置的那对括号，并且着色缩进来帮助你确定语法结构，关于以语法结构来移动光标和编辑，本论坛比较推荐的大概是懒猫的fingertip。
如果你需要，请看此处： topic/28495
以及此处： emacs-builtin-mode/11937
关于高亮： lisp-extra-font-lock/29549
elisp的原型之一MacLisp比C老了一点，非要说传统大概也没那么传统，追溯到algol上这俩也是差不多的