作者来回答一下 
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你提到的结构体成员补全，我理解就是敲完
.以后弹出所有的成员。Citre 暂时还做不到，但有一些计划：Citre: 先进的 Ctags 前端 - #435，来自 kajiryoji -
Citre 比起 lsp 优点就是可靠、速度快、在巨型工程里速度基本不变慢。缺点是由于不能准确理解语义，给你的候选会比实际需要的多。对 C 这种没有 namespace 的语言我觉得不是什么问题，而且很多 language server 反过来经常有「想要的没有给我」的问题。我觉得多给我一点好过漏掉。
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一般我们用 ctags 就是只会 tag 整个工程，这样外部库就不能补全和跳转了，lsp 不用配就能支持外部库。解法是生成 tags 的时候手动把外部库（或者 system header）的路径加进来，会麻烦一点，但也就麻烦一次。
对 Citre 和 其他工具的长短，我写了详细的文档：citre/compare-with-other-tools.md at master · universal-ctags/citre · GitHub