作为R用户，我认为RStudio作为IDE是优秀的，但是对Emacs风格的快捷键支持非常不友好，各种Alt-*都变成调出菜单栏了，更大的问题是在Linux下他还不支持输入中文。所以有些时候我还是在Emacs中写一点R文档或运行R（类似ipython）。
ESS的文档以及我的elisp水平并不足以支持我解决目前遇到的问题，想请 @seagle0128 加强一下对R的支持。
配置好ESS（Emacs Speak Statistics）后，M-x R，弹出的是跟popup一样大的窗口，我用hook的方式解决不了；
运行的是交互界面（类似ipython），此时按键无反应，需要C-g，但光标随后会跳到window的开头位置，不知道是何原因，我试了Doom中也会出现同样的问题；
加载一些包后，提示信息会显示e[31m✖e[39m这样的符号（其中e看起来同^[），31这些对应的是shell中的颜色。
交互对应的major-mode是inferior-ess-(r-)mode，而ess-r-mode（类似filename.py）的一些特性，比如对语法高亮等支持更好，却不在inferior中体现。不知道是不是少了什么hook我才没有加载成功。
其实在spacemacs还是doom中的inferior-ess-r-mode下是可以自动补全的，但我在Centaur下也没有折腾成功，抄以前的配置不行。找到了下面lsp的配置，也没反应：
;; lsp for R
(lsp-define-stdio-client lsp-R "R"
(lambda () default-directory)
'("R" "--slave" "-e" "languageserver::run()"))
(add-hook 'R-mode-hook #'lsp-R-enable)
谢谢！