smart-parens能否不激活overlay

smart-parens能够非常方便地插入成对的符号,但有个让我比较迷惑的功能,就是在输入时,会激活当前sexp的overlay,并且是一层层嵌套的,比如:

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当前状态下,激活的是(d)这个overlay,此时C-g就会执行sp-remove-active-pair-overlay,回退到(c (d))的overlay:

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对此我有两个疑问:1. smart-parens自带了一系列sexp的移动方案,需要依赖这样的机制吗?不激活overlay,也可以进到上下或者前后的sexp。2. 最主要的是,这样如果要退出到normal state,需要按非常多次C-g,有没有什么办法干脆禁用掉?