嗯，posframe确实可以，只是必须用gui版本了。
改 Emacs 源代码或许是更简单的方案，写死 echo area 的高度，这样就不用修改 ivy 了，任它关闭 minibuffer，但是空间还是留在那里。
好吧，可以尝试看看源码能不能改。
VSCode, Sublime 等现代化编辑器敲命令都是上方一个弹出窗口敲命令，敲完自动关闭。
嗯，在emacs里用类似效果的posframe也还好。
把这几行加到配置文件里试试, 我这里测试可以.
(setq resize-mini-windows nil)
(setq ivy-height 10)
(defun my-set-mini-window-height (&optional frame)
(let ((mini-win (minibuffer-window frame)))
(when mini-win
(window-resize mini-win ivy-height))))
(add-hook 'window-setup-hook 'my-set-mini-window-height)
(add-hook 'after-make-frame-functions 'my-set-mini-window-height)
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这比改源码简单，直接用 hook 就把 echo area 钉住了。
在黑科技的路上永不回头。。。。。。
终端下也能用，太厉害了，是想要的效果，buffer也不会乱动了:grinning:，十分感谢！
不是「也」，而是 36# 楼这段代码只能终端下工作良好，GUI 下反而会有一点问题。
那两个 hook 都只在初始化过程中执行一次。但是在 GUI 启动之后，一旦窗口（桌面概念的窗口，即 Emacs 的 frame，而非 Emacs 概念的 widnow）大小改变，设定就失效了。
而终端下不存在 frame 大小改变的问题，任凭终端窗口大小怎么改变，都不会触发 frame 事件。
UPDATE:
在 @netjune 原代码的基础上我做了点修改，使 GUI 下不因 frame resize 而失效：
(setq resize-mini-windows nil)
(setq ivy-height 10)
(defun my-set-mini-window-height (&optional frame)
(let ((mini-win (minibuffer-window frame)))
- (when mini-win
+ (when (and mini-win (< (window-size mini-win) ivy-height))
(window-resize mini-win ivy-height))))
(add-hook 'window-setup-hook 'my-set-mini-window-height)
(add-hook 'after-make-frame-functions 'my-set-mini-window-height)
+(add-hook 'move-frame-functions 'my-set-mini-window-height)
UPDATE2:
终端下也是不完美的，改变终端 app 的高度，会使得 Emacs 已经设置的 echo area 高度失效。
其实终端下也会有点小问题，我用putty, superputty, mobaxterm三个试，改变高度后会失效，改变宽度反而不会失效。
试一试winum-mode？
是的，my-set-mini-window-height 这个方案是没错，主要是能找到 frame 改变之后的 hook / 函数，挂上去就可以了。
在官方文档Window-Hooks找到了窗口改变的hook，设置上后基本上稳了。@netjune
(add-hook 'window-size-change-functions 'my-set-mini-window-height)
如果用 window-size-change-functions，那么其它几个 hook 都可以去掉了。
确实是的。。
请问
一个frame可以有几个minibuffer
如果可以有多个 还是放在左侧比较省屏幕空间
没明白什么意思，一个frame好像只有一个minibuffer吧。
放左侧是什么样子？minibuffer显示为neotree那样的左侧形式？
严格来说 buffer（包括 minibuffer）是无形的，只不过把它放到 window 的矩形空间里展示。平时我们都不太注意区分 buffer 和 window，但也算不上什么大问题。
Emacs 把 frame 分割为两部分：edit area 和 echo area。
edit area 可以任意切割 window，而 echo area 只放一个 window，用来展示 minibuffer。所以我们说 minibuffer 等于 echo area 也不为过了。
由于 echo area 的特殊性，所以不可能存在多个。它的位置也是固定的，想要改只能去改 c 源码了。
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对，这个hook效果更好