堡垒机支持起来应该也不难。只需要ssh的时候支持自定义会话动作即可。 堡垒机ssh登录上去之后是一个文本界面，选1 2 3，或者输入什么。就跳转到目的地了。
vscode好像不能支持，它只有设置一个proxy。不支持会话。