楼上提到的 gptel-aibo 是一个不错的选择。
除此之外也可以考虑 minuet-ai.el，它提供了类似 copilot 的悬浮 ghost text 的 UI 交互体验。我是这个插件的作者，有问题欢迎问我。
需要注意的是 minuet 仅提供补全功能。
如果想要使用基于 chat 的和 LLM 进行多轮对话修改代码的体验，可以使用 aidermacs 或者 gpetl (以及楼上基于 gptel 的拓展插件 gptel-aibo)