GUI 的话有一些把 minibuffer 放到 child frame 里的包，比如 emacs-mini-frame，可以试一下。也可以试试 Corfu。
其实想 hack 出这个效果肯定也可以，但最终会变成重新发明一遍 company。
另外，我仔细想了一下，感觉你碰到的问题我可能也碰到过：使用两个窗口编辑同一 buffer 时，光标偶尔会跳到和另一个窗口相同的位置 。如果是这个问题的话，自己编译安装下最新版就可以了。
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